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不可抢占内核：

只有用户抢占，发生时机

从系统调用返回用户空间

从中断或异常处理程序返回用户空间

可抢占内核：

用户抢占同样

内核抢占

从中断或异常处理程序返回内核空间

当内核代码再一次具有可抢占性的时候

任务阻塞